В 1336 году по указанию маршала Тевтонского ордена Генриха Дуземера фон Арфберга рядом с прусской деревней была основана деревянно-земляная крепость Таплакен. В 1376 году крепость Таплакен была взята штурмом и сожжен войском литовского князя Кейстута, пфлегер замка и оставшиеся в живых защитники попали в плен. После возвращения замка под контроль Ордена он стал отстраиваться в камне.
Во второй половине XIV Таплакен был центром каммерамта. Замок владел соляными источниками, дальнейшая разработка которых в XVI веке стала нерентабельной и была прекращена.
После секуляризации Тевтонского ордена в 1525 году замок Таплакен стал герцогским доменом, в 1530 году был частично перестроен. В XVIII веке Таплакен получил статус центра амта, в нем также располагалась почтовая служба. Позже замок сдавался арендаторам. До конца Великой Отечественной войны замок Таплакен арендовали три поколения семьи Шмидтке, последним был Дитрих Шмидтке.
Во время боевых действий 1945 года главное здание было повреждено, к 1946 году окончательно сожжено и разрушено. В 1948 году в северный флигель замка вселились советские переселенцы.